HomeLaboratoriaPracownia biomanipulatorów i robotyki

Pracownia biomanipulatorów i robotyki

Stanowisko inżynierii odwrotnej:

 
  • Oprogramowanie Geomagic DesignX do inżynierii odwrotnej
  • Oprogramowanie Mimics Innovations Suite (MIS 23) do segmentacji struktur anatomicznych

Opiekunowie laboratorium

dr inż. Kamil Joszko

Kamil.Joszko@polsl.pl
Pok. 003, Zabrze

dr inż. Michał Burkacki

Michal.Burkacki@polsl.pl
Pok. 003, Zabrze

Ręczny skaner iReal 2E (Scantech) 

Ręczny skaner iReal 2E (Scantech) do skanowania człowieka i obiektów z kolorem i teksturą.

  • Pomiar wraz z teksturami HD i kolorami 24 bit
  • Skanowanie 3D ludzi, wraz z twarzą i włosami
  • Bazowanie i łączenie pomiarów za pomocą punktów referencyjny, a także bez punktów referencyjnych, z wykorzystaniem cech szczególnych obiektu i koloru
  • pomiar niewidzialnym światłem podczerwonym o dużym obszarze
  • Wysoka dokładność pomiarowa, sięgająca 0.1 mm
  • Wysoka rozdzielczość, wynosząca do 0.2 mm
  • Duży obszar pomiarowy, wynoszący 480 mm × 550 mm
  • Nie wielkie wymiary i waga: 140x94x258mm, 850g

 

 

Ręczny skaner laserowy metrologiczny KScan Magic (Scantech) jest profesjonalnym narzędziem metrologicznym, którego dokładność pomiarowa pozwala na zastosowanie w przemysłowej kontroli jakości części od kilku milimetrów, do kilkunastu metrów.

Wysoka rozdzielczość, dokładność i płynna zmiana między laserami, zapewnia odwzorowanie najdrobniejszych szczegółów, a nowoczesna technologia digitalizacji eliminuje konieczność matowienia elementów połyskujących i czarnych.

W czasie rzeczywistym otrzymujemy wizualizację danych pomiarowych na ekranie monitora, a bezpośrednio na głowicy pomiarowej informację o optymalnej pozycji pomiarowej co sprawia, że skanowanie 3D nigdy nie było prostsze!

 

Ręczny skaner laserowy metrologiczny KScan Magic (Scantech)

Stanowisko robotów współpracujących

Collaborative robots, czyli coboty to roboty współpracujące bezpośrednio z człowiekiem. Roboty nie wymagają stosowania ogrodzenia ochronnego lub innych mechanicznych barier – mogą pracować bezpośrednio z człowiekiem.

Universal Robots Cobot UR10

Robot współpracujący Cobot UR10 Universal Robots, to największy robot przemysłowy z rodziny Universal Robots. Udźwig do 10 kg pozwala mu na automatyzację procesów o większym obciążeniu, gdzie precyzja i niezawodność mają wciąż kluczowe znaczenie:

  • Udźwig do 10 kg
  • Zasięg 1300 mm
  • 15 zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa zapewnia wysoką precyzję
  • Szybki zwrot z inwestycji
  • Wszechstronny
  • Bezpieczny
  • Elastyczny
    Łatwe programowanie
  • Szybka instalacja
    Łatwo wymienne przeguby 

Niezwykle wszechstronny i przenośny, lekki robot KINOVA Gen3 Ultra jest przełomowy, zbudowany od podstaw, aby sprostać zmieniającym się potrzebom akademickich i przemysłowych zespołów badawczych.

Został stworzony z myślą o interakcji człowiek-robot. 

Jest to pierwszy robot z wbudowanymi dyskretnymi czujnikami 2D i 3D, idealny do sterowania robotem w oparciu o wizję.

  • Wbudowany kontroler w każdym siłowniku
  • Czujnik momentu obrotowego w każdym przegubie
  • Nieograniczone obroty stawów
  • Bezpieczeństwo

 

Kinova Gen3

2-palczasty chwytak Robotiq 2F-85

Chwytak Robotiq 2F-85 wyposażony w dwa palce, jest bardzo elastyczny oraz kompatybilny ze wszystkimi robotami przemysłowymi. 

Przeznaczeniem chwytaka jest podnoszenie i przemieszczanie zarówno przedmiotów o niewielkich gabarytach jak i większych, o kształtach płaskim lub okrągłym i zróżnicowanej wadze. Chwytanie przedmiotów odbywa się poprzez uchwyt zewnętrzny lub wewnętrzny. 

Chwytak ma ergonomiczny kształt oraz jest łatwy do zaprogramowania za pomocą intuicyjnego interfejsu. Wyposażony w automatyczne wykrywanie detali oraz sprzężenie zwrotne pozycji. 

Chwytak przeznaczony do robotów UR oraz do zastosowań przemysłowych, doskonale sprawdza się w przypadku robotów współpracującychsprzyjając automatyzacji procesów produkcyjnych. Jego zaletą jest też bardzo szybki montaż.

Onrobot RG2 – ELASTYCZNY CHWYTAK Z DWOMA PALCAMI O DUŻYM POSUWIE

  • Elastyczne chwytaki mogą być wykorzystywane do pracy z elementami o rozmaitych rozmiarach i kształtach.

  • Projekt oparty o założenia plug and produce skraca czas rozpoczęcia procesów na produkcji z jednego dnia do jednej godziny.

  • Z chwytaka można korzystać zaraz po wyjęciu go z opakowania, co pozwala skrócić czas potrzebny na programowanie nawet o 70%. 

Chwytak Onrobot RG2

chwytak trójpalcowy Onrobot 3FG15 

Onrobot 3FG15 – ELASTYCZNY CHWYTAK 3-PALCOWY O DUŻYM POSUWIE

Elastyczna produkcja – duży posuw optymalizuje dozorowanie tokarek CNC produkujących części o różnych rozmiarach przy zastosowaniu jednego chwytaka z 3 palcami.
Precyzyjne umiejscowienie w punkcie centralnym podwyższa jakość, spójność i wydajność przy minimalnym programowaniu.
Mocny, stabilny chwyt dzięki 3 punktom kontaktu sprawia, że chwytak można w prosty i szybki sposób ponownie wdrażać w ramach wielu procesów.

Media Społecznościowe
Kontakt

Europejskie Centrum Innowacyjnych Technologii dla Zdrowia

© 2022 EHTIC. Wszystkie prawa zastrzeżone